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一、电梯配件焊房系统描述：
1、单机器人双工位的焊房单元，搬运机器人上下料。借助定位装置和气动夹紧方式对产品实现定位后再实施机器人焊接。机器人兼顾左右双工位。机器人对工位一焊接时，自动门1关闭，自动门2打开，工位二进行机器人上下料，反之亦然。
2、对于需要ABB机器人焊接的区域，规划出实际的焊接顺序，既要考虑如何控制焊接的变形，又要考虑尽量减少机器人的行走和变换位姿的时间。
焊接系统特性：
a、系统安全、稳定；
b、焊接牢固、焊缝美观，质量稳定性高；
c、工件上料夹紧定位方便、准确；
d、能适应尺寸规格相近的产品（夹具能适应一定范围内多种规格的工件加工），夹具调整简单、方便。
二、搬运机器人工作站
工作站描述：
1、在电梯生产过程中，电梯门板生产加工完成以后，需要经过喷涂设备，进行自动喷涂。目前，门板上架动作主要由人工完成，为提高工作效率，降低工人劳动强度，远遨机器人提出一个解决方案，即由搬运机器人将待喷涂门板上料，自动流入喷涂设备后，再由搬运机器人把喷涂完成的门板取下来。
2、门板采用叉车整车推入方式，叉车到位后，机器人根据信号抓取门板，挂入对应位置。涂装线循环运动速度2m/min，在循环线对应位置安装编码器，实时检测循环线速度；在挂钩入口处安装光电开关，实时检测挂钩位置。
工作站特性：
a、系统安全、稳定；
b、极大提高门板喷涂效率；
c、降低人工劳动强度；
d、实时检测设备，充分保证了系统可靠性；