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ABB机器人喷涂工作站编程设置——ABB机器人
发布时间:2023-03-02        浏览次数:193        返回列表
ABB集团位列全球500强企业,集团总部位于瑞士苏黎世。ABB由两个历史100多年的国际性企业瑞典的阿西亚公司(ASEA)和瑞士的布朗勃法瑞公司(BBC Brown Boveri)在1988年合并而成。两公司分别成立于1883年和1891年。ABB是电力和自动化技术领域的领导厂商。ABB的技术可以帮助电力、公共事业和工业客户提高业绩,同时降低对环境的不良影响。ABB集团业务遍布全球100多个国家,拥有13万名员工,2010年销售额高达320亿美元。
 
 下面开始介绍如何创建喷涂工作站:

1、打开RobotStudio软件。

2、点击新建“空工作站”。

3、从“机器人模型库”导入机器人,从“导入模型库”导入雾化器。


   abb工业机器人abb工业机器人


4、在“布局”中右键点击机器人,选择“设定位置”。输入现场机器人位置数据。


 abb工业机器人abb工业机器人


 


5、在“机器人系统”中选择“从布局”创建系统。选择Robotware版本。点击两个“下一个”到达下图位置。


 abb工业机器人

点击“选项”。

点击“MotionCoordination”

勾选“606-1conveyor Tracking”

选择“ConveyorTracking on PIB”

点击“确定”

abb工业机器人
 


点击“完成”。

 
abb工业机器人
注:本文章文字、图片部分来自网络

版权归原作者,侵删。
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