ABB机器人公司不断推出带有控制器和/或软件的包装机器人，以简化机器人在焊接和无尘室等特殊应用中的采用。这家工业机器人制造商的*新举措是将硬件和软件组合在一起的软件包，用于高速，线下堆垛。

       PalletPack 460是预先设计的软件包，其中包括公司的新型IRB 460机器人，该机器人专门为高速，线下码垛应用而设计。该软件包旨在使集成商更容易指定和设计码垛系统。它还旨在降低*终用户采用机器人码垛自动化的进入壁垒。        PalletPack 460包含完整记录的集成硬件，可简化机器人及其控制器的集成和编程工作，从而降低总体项目成本并减少工程设置时间。

       该功能包有高速袋装托盘版本或紧凑的行尾箱装托盘版本。它包括IRB 460码垛机器人，Flex-Gripper臂端工具，ABB控制PLC，Jokab安全PLC，PalletWare支持软件和用户文档。它还包括ABB FlexPendant，这是标准的ABB Robotics人机界面（HMI）。FlexPendant具有一个图形界面，带有四个屏幕，分别用于托盘和拣货设置，托盘图案设置，路径配置文件版本和移动版本。

       简化的编程是该软件包的主要功能之一，就像ABB用于焊接的ArcPack Lean 1410软件包一样，该软件包的界面非常简单，可以直接销售。尽管PalletPack 460可能不是那么简单，但其编程向导使编程非常类似于传统PLC所使用的编程。这使没有编程机器人经验的PLC程序员可以对系统进行编程。

       ABB Robotics市场和业务开发执行总监John Bubnikovich在新闻稿中说：“ PLC编程是大多数制造和物流设施中首选的编程语言。” “ PalletPack 460消除了对特殊的机器人编程知识的需求，并在一个功能包中提供了完整的单元控制。”

       ABB称其为4轴IRB 460是已知的*快的码垛机器人，它的作用范围为2.4m，有效负载能力为110kg。负载为60kg时，它每小时*多可实现2190个循环。其紧凑的100.7cm x 72.0cm占地面积使托盘可以更靠近机器人放置，并使其更易于集成到现有包装线中。