该公司在正在进行的Automatica活动中推出了新的单臂版本–完整的技术名称为ABB IRB 14050单臂协作机器人。ABB表示，该机器是“迄今为止*敏捷，*紧凑的协作机器人，可以轻松集成到现有产品中”。

ABB说，单臂YuMi具有与双臂YuMi相同的安全性，**度和易用性，并称其重量不到10千克，并且具有七轴灵活性。 

该公司表示，这增加了灵活性，有助于在短周期内满足高混合量，小批量的生产。

ABB通过推出新的单臂YuMi来扩展其协作自动化产品。

新型协作机器人还是ABB新一代机器人中的**批，该机器人将建立在灵活的新型模块化设计平台上，该平台将允许更多种类和尺寸的机器人以及更量身定制的解决方案。

2015年，ABB推出了YuMi，称其为“世界上**个真正的协作机器人”。

作为相连的“未来工厂”的一部分，YuMi家庭预示着机器人同事的新时代，他们能够与人类并肩执行相同的任务，同时仍确保周围人的安全。

ABB机器人技术总经理Per Vegard Nerseth表示：“新型单臂YuMi继续了我们在协作自动化领域的创新，有助于使我们已经**的产品组合更加灵活。

“它为各种规模的制造商提供了更大的灵活性和可扩展性，有助于应对他们当前的挑战并预测未来的挑战。”

ABB说，当今的制造商需要灵活的自动化解决方案，以在更短的周期内应对高混合，小批量生产的挑战。

与双臂版本一样，单臂YuMi可以在人类操作员旁边安全地工作，同时占用的空间也很小，可以安装在地板，桌子，墙壁或天花板上。

这使制造商可以快速，灵活地将协作应用程序添加到其生产中，而对现有操作的干扰*小。

该机器人的多功能性意味着YuMi系列机器人可以通过多种方式组合。

例如，单臂YuMi机器人可用于将零件送入双臂YuMi，以加快周期时间，或作为额外的臂添加，以将测试和检查站集成到电子装配应用程序中。

单臂YuMi还具有与双臂YuMi相同的直观，易用的编程引导方式，这意味着即使没有经过专门培训的工人也可以设置和操作机器人。

将这种简单性与机器人的部署灵活性相结合，可以帮助许多行业的制造商弥补技术工人的短缺。

它也消除了许多新的潜在机器人用户的进入障碍，特别是作为许多经济支柱的中小型企业。

ABB说，YuMi机器人的主要特点是：

• 500g额定负载
• 占地面积小，7轴灵巧
• 非常轻巧的机械手（“机械手”是机器人的代名词），9.5公斤
• 安装在任何位置
• 带视觉和真空的集成式抓爪
• “同类*佳”的安全设计
• 高速准确