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这款双臂协作机器人将指挥威尔第歌剧Rigoletto的**咏叹调La DonnaèMobile。
演唱会的歌手将是**的男高音Andrea Bocelli。
该活动是为了纪念**届国际机器人节。
根据LiveMint.com的报道，YuMi还将从Mascagni的歌剧《 Cavalleria Rusticana》的间奏曲中进行一段表演。
为YuMi的盛大夜晚训练的专业人类指挥Andrea Colombini写了关于为表演准备机器人的经验。我们在下面的ABB网站上发布了Colombini的文章摘录。
Colombini写道：“进行行为不仅仅是站起来并在乐团前挥舞手臂。”
“指挥的作用是分享音乐作品的愿景，定调，将音乐家的多样声音塑造成单一表达，以服务于作曲家。指挥结合了学术，技术，解释和魅力。
“*近，我有一次迷人的机会来准备ABB的YuMi，这是世界上**个真正的协作双臂机器人，首次作为指挥在意大利比萨的威尔第剧院举行的**届国际机器人节上举行。
“与YuMi一起掌握人类乐团总监的细微技巧，这无疑是我职业生涯中*令人满意，*富挑战性的任务之一。YuMi将陪伴意大利男高音男高音安德里亚·波切利（Andrea Bocelli）与卢卡爱乐乐团合作演出Verdi。
“ YuMi的**技术使我激动，并揭示了许多通过机器人实现艺术和音乐的方式。建立机器人的肘部，前臂和腕部之间的互动关系，并通过反复进行各种要求苛刻的尝试来打破乐观情绪和沮丧情绪，这是非常成功的。
“机器人的性能分两步开发。首先，我的动作是通过称为“引导编程”的过程来捕捉的，在该过程中，机器人的两个手臂被引导着跟随我的动作，并且非常注重细节；然后记录这些运动。
“第二步涉及对ABB RobotStudio软件中的动作进行微调，在此我们确保动作与音乐同步。
“当然，这需要ABB的一些技术专长，但是通过编程，我可以专注于自然地做自己*擅长的事情，使音乐栩栩如生。如此顺利地完成，对我来说真是令人惊讶。
“*终结果令人难以置信。导体的手势细微差别已完全复制到我以前无法想象的水平。但是我们做到了：YuMi实现了非常高的手势流畅性，令人难以置信的柔软触感和表现力细微差别。考虑到以前的机器人的刚性，这是令人难以置信的进步。
“当然，YuMi在技术方面很好，但*终并没有天赋的敏感性。机器人使用手臂，但灵魂，灵魂始终来自人类。
“我想像机器人可以在没有指挥的情况下起到辅助作用，也许可以在导演介入之前进行**次排练，以进行调整，从而对音乐作品进行物质和艺术的诠释。
“一旦彼此了解，YuMi和我成为好朋友，我非常期待这次演出。
更多信息请咨询：ABB机器人