今天给各位朋友带来的是ABB机器人示教器的按键教程讲解!!!
注意:
使能器按钮式工业机器人为保证“安全”而设置的,只有在按下使能器按钮,并保证在“开启”的状态,才能对机器人进行操作与程序调试。如果发生危险时,人会本能的将使能器按钮松开或按紧,机器人则会马上停止,保证安全。
注意:
使能器按钮式工业机器人为保证“安全”而设置的,只有在按下使能器按钮,并保证在“开启”的状态,才能对机器人进行操作与程序调试。如果发生危险时,人会本能的将使能器按钮松开或按紧,机器人则会马上停止,保证安全。
使能按钮位于示教器手动操作摇杆的右边,如图2-2所示,机器人工作时,使能按钮必须处在正确的位置保证机器人各个关节电机通电。
操作者应用左手进行操作,如图2-3所示。
使能按钮分为两档,见图2-2,在手动状态下,一档按下去,机器人就会处于电动机开启状态,如图2-4所示。
今天的讲解完毕,谢谢给位朋友的观看!!!
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