什么是ABB机器人程序数据呢?程序数据有什么作用呢?下面我们来看看这段对话吧!
小沈:什么是ABBABB机器人程序数据呢?
王工:程序内声明的数据称为程序数据
小沈:什么意思?没明白啊?
王工:数据是信息的载体,它能够被计算机识别、存储和加工处理。它是被计算机程序加工的原料,应用程序处理各种各样的数据。
给你举个例子:ABB机器人走到哪里去了?那ABB机器人怎么知道呢?ABB机器人以什么速度走,那ABB机器人又是怎么知道呢?那当然是由“位置数据”及“速度数据”识别咯!
小沈:哦。原来是这样啊,明白了,那ABB机器人都有哪些数据呢?常用的又有哪些呢?
王工:额……这个啊 ?让爱老师给你讲解吧!
爱老师:ABBABB机器人的程序数据呢,总体有100个左右,提供了我们非常丰富的数据类型呢,能满足大部分工艺要求,如果不能满足的话,还可以自己定义一些数据类型哦。
打开ABBABB机器人示教器进入“主菜单”后如图:
爱老师:下面我们来看一下常用数据定义!
小沈:那这下程序数据会不会丢失呢?
爱老师:这要看你定义的数据是什么存储类型。
(1)变量VAR :变量型数据在程序执行的过程中和停止时会保持当前的值。但如果程序指针复位或者工业ABB机器人控制器重启,数据会恢复为声明变量时赋予的初始值。
申明:VAR num reg1:=0
程序内容:
所以说呢:变量的数据类型会丢失哦。
(2)可变量PERS :无论程序的指针如何变化,无论工业ABB机器人控制器是否重启,可变量的数据都会保持*后的赋值。
申明:PERS num reg2:=0
所以说呢:可变量的数据类型不会丢失哦。
小沈:那这些程序数据有什么用呢?在哪用到呢?
爱老师:那下面呢,我就以一个程序为例子来给你讲解吧!
今天的讲解完毕,谢谢给位朋友的观看!!!
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