检查时,应检查图中所示平衡装置的几个点。
进入机器人工作区域前,请关闭与机器人连接的所有电源。 前轴承修理包材料编号:3hac064119-001
后轴承修理包材料编号:3hac064403-001
检查前后轴承的连接。
在机械臂运动过程中,检查平衡装置是否有异响。
检查活塞杆的前后润滑情况。 平衡装置的前侧孔需要用润滑脂润滑。
O形圈、径向密封等处不得有润滑脂泄漏,一旦泄漏,必须立即处理,以免损坏轴承。
清洁前孔区域以避免污染。 检查前轴承O形圈和径向密封圈周围区域是否泄漏。
如果检测到泄漏,则更换O形圈和径向密封圈
检查机架中是否有阻碍平衡装置自由移动的障碍物。
保持平衡装置周围清洁,无维护工具等异物。
更多信息请咨询:ABB机器人
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