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伺服电机/伺服电机是指在伺服系统中控制机械部件运行的发动机，它是一种辅助电机间接变速装置。
伺服电机/伺服电机能使控制速度和位置精度非常**，并能将电压信号转换成转矩和速度来驱动控制对象。伺服电机的转子转速由输入信号控制，反应迅速。在自动控制系统中，它作为执行器，具有机电时间常数小、线性度高、启动电压高等特点，能将接收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。它分为直流和交流伺服电机。其主要特点是当信号电压为零时，无自转现象，转速随转矩的增大而降低。
ABB机器人驱动装置维护/ABB机器人伺服电机维护常见故障：
一。伺服电机磁铁检修缸断裂（轴承卡死），伺服电机线圈检修泄漏烧坏，压力加热，启动报警跳闸；
2。伺服电机失磁维护运行无力低速（空载）可高速（运行）报警无力，伺服电机编码器维护玻璃板破损磨损，伺服电机制动器维护故障不能打开锁闸噪音大且卡住，伺服电机轴承维护噪音过大且嗡嗡响，机体发热、燃烧噪音过大；
三。伺服电机转子检修断开外部调整同心度弯折，一通电报警跳闸检修，伺服电机位置不允许在原点乱摆、跑位、输出不平衡检修，伺服电机运行抖动检修，失磁检修故障烧闸盘磨损；
四。伺服电机可以在一段时间内（一段时间内）关闭（切断）并重新启动，然后在一段时间内（一段时间内）发出维护报警。