ABB机器人智能三维视觉系统ABB机器视觉系统采用机器代替人眼进行各种测量和判断。作为计算机科学的一个重要分支，它集光学、机械、电子、计算机软硬件技术于一体，涉及计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。图像处理和模式识别技术的迅速发展，极大地推动了机器视觉的发展。

 

在生产线上，这样的测量和判断容易出现人为误差和疲劳、个人差异等原因造成的误差，但机器会不知疲倦、平稳地工作。一般来说，机器视觉系统包括照明系统、镜头、摄像系统和图像处理系统。对于每个应用程序,我们需要考虑操作系统的速度和图像的处理速度,无论是颜色还是黑白相机,大小的目标或目标是否有缺陷,视野需要多大,多高的分辨率需要,对比需要多大,等等。在功能上，典型的机器视觉系统可分为图像采集部分、图像处理部分和运动控制部分。

ABB机器视觉系统的主要工作流程如下:

1. 工件定位探测器检测到物体已移动到摄像系统附近的场中心，并向图像采集部分发送触发脉冲。

2. 图像采集部分根据预先设定的程序和延时将启动脉冲发送到相机和照明系统。

3.相机停止当前扫描并开始新的帧扫描，或者相机在开始脉冲到达之前处于等待状态，在开始脉冲到达后开始帧扫描。

4. 在相机开始新的帧扫描之前打开曝光机制，曝光时间可以提前设定。

5. 另一个启动脉冲打开灯，应该在与相机曝光时间相匹配的时间打开灯。

6. 相机曝光后，一帧图像的扫描和输出将正式开始。

7. 图像采集部分通过A/D接收模拟视频信号并进行数字化，或直接接收摄像机数字化的数字视频数据。

8. 图像采集部分将数字图像存储在处理器或计算机的存储器中。

9. 处理器对图像进行处理、分析和识别，以获得测量结果或逻辑控制值。

10. 加工结果控制装配线的运动，进行定位，纠正运动误差等。
 

ABB机器视觉是一个比较复杂的系统。由于系统监控对象多为运动对象，因此对系统动作与运动对象的匹配和协调尤为重要，这对系统各部分的动作时间和处理速度提出了严格的要求。在机器人和飞行器制导等应用领域，对整个系统或部分系统的重量、体积和功耗都有严格的要求。
 

ABB机器视觉系统在生产线操作中的优势:

一、非接触测量不会对观察者或被观察者造成任何伤害，从而提高系统的可靠性。

其次，它具有较宽的光谱响应范围，如利用肉眼不可见的红外测量，扩大了人眼的视觉范围。

人很难长时间观察同一对象，而机器视觉可以长时间测量、分析和识别任务。

ABB机器人视觉系统的应用越来越广泛。在工业、农业、国防、交通、医疗等行业得到了广泛的应用，已经深入到我们生产工作的各个方面。

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