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ABB IRB 120机器人操作手册详细讲解
发布时间:2020-01-31        浏览次数:4297        返回列表
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IRB120是新一代ABBRobotics* 6轴工业机器人之一,有效载荷为3kg,专为使用基于机器人的柔性自动化的制造业(如3C行业)设计。机器人的开放式结构使其特别适合灵活的应用,并能与外部系统进行广泛的通信。
洁净室的机器人
本机器人的颗粒物排放符合dineniso14644-1洁净室1的5级标准。洁净室机器人被设计成在洁净室环境中工作。根据IPA实验结果,IRB120机器人适用于无尘房间。洁净室的设计是为了防止机器人产生颗粒物。例如,频繁的维护可以在不损坏油漆层的情况下进行。机器人被喷涂了四层聚氨酯漆。*后一层是喷在标签上的清漆,以方便清洗。油漆通过挥发性有机化合物(VOC)挥发性测试,通过iso14644-8认证。悬浮分子污染的分类如下:
abb机器人
Abb机器人irb120
食品级润滑
机器人有食品级润滑(NSFH1)选项。食品级润滑机器人的防护类型为洁净室。
操作系统
该机器人配备了IRC5紧凑型或IRC5(单机柜)控制器和机器人控制软件RobotWare。RobotWare支持机器人系统的所有方面,如运动控制、应用程序开发和执行以及通信。请参阅产品规格- controllerirc5与flexpendant和产品规格- ControllersoftwareIRC5。
请在下一页继续产品说明-IRB120 9 3hac035960-010
1.1.1结构介绍
安全
安全标准适用于整个机器人、机械手和控制器。
附加功能
对于附加功能,ABB机器人可以配备可选的应用支持软件,如胶水和焊接,通信电源-网络通信,以及高级功能,如多任务处理,传感器控制等。有关可选软件的完整描述,请参阅产品规范—控制器软件IRC5。
abb机器人
更多信息请咨询:ABB机器人



 

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