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ABB机器人执行程序时，系统指针会提前读取以下指令，以达到平滑(转弯半径)等效果。
2)如下图所示，机器人身体正在执行263行的动作指令。此时，游标已经读取了265行，也就是说，已经执行了264行的set do_1
3)有时需要提前阅读，如提前阅读下一个动作指令，以计算出相应的转弯半径的效果
有时你不想提前阅读。例如，上面的例子，意图是要在do信号之后执行263行移动语句
5)防止预读，可以通过运动语句精细修改转弯半径。此时，机器人必须执行这一行动作指令，将程序读下来
6)可选的item \inpos也可以添加到动作指令中，此时机器人会执行语句，然后读取指令
7)
以上第263行无效，inpos20将生效。这个参数是stoppointdata，其中的progsynch为true，表示程序不会提前读取
9)或在需要屏蔽的程序之前添加以下内容:
10)
11) Waittime 0指令不会阻止预读，但它会对inpos进行预读
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