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2)要使用此函数，需要一个611-1路径恢复选项
图1
3)指令PathRecStart记录回退的起始点，pathRecStop停止记录回退
图2
4) PathRecMoveBwd \ ID: = start_id;表示机器人沿原路径后退到ID的起始点
图3
5)如果问题已经解决，您需要回到问题发生的地方，那么使用PathRecMoveFwd
下面的程序是一个机器人操作的例子。通过触发中断(模拟故障等)，机器人将回到起点。处理完故障后，机器人会回到故障发生的位置继续运行
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