1)大型机器人的三轴结构如图所示
更换ABB大型二、三轴减速器
2)先做如下吊装(仅使用上臂两点)
3)三轴放油
4)拆下电机
5)拆下上臂(用三轴减速机)，落地
6)拆卸三轴减速机
7)大型机器人的两轴结构如图所示
8)做举重
9)双轴放油
10)平衡杆脱落
11)拆下电机
12)拆下主臂
13)拆下二轴减速机
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发布时间：2020-05-13 浏览次数：446 返回列表
如何更换大型ABB机器人的减速齿轮是很多机器人朋友在工作中遇到的难题。今天，小编有幸收集到了业内资深专家陈老师的分享:如何取代ABB大型二轴机器人、三轴减速器。
1)大型机器人的三轴结构如图所示
更换ABB大型二、三轴减速器
2)先做如下吊装(仅使用上臂两点)
3)三轴放油
4)拆下电机
5)拆下上臂(用三轴减速机)，落地
6)拆卸三轴减速机
7)大型机器人的两轴结构如图所示
8)做举重
9)双轴放油
10)平衡杆脱落
11)拆下电机
12)拆下主臂
13)拆下二轴减速机
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