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网络编程在实际应用中主要存在以下问题:
-在线编程教学过程繁琐低效。
准确性完全依赖于教师的视觉决策，对于复杂的路径指令在线编程很难获得满意的结果。
与在线编程相比，离线编程的优势是什么?
——减少工业机器人的停机时间，它们仍然可以在生产线上工作，同时为下一个任务编写程序。
——让程序员远离危险的工作环境。
——应用范围很广。可对各种工业机器人进行编程，方便地实现优化编程。
——你可以为复杂的任务编写程序。
——易于修改工业机器人程序。
在看到离线编程的这些优点之后，是不是已经迫不及待地想看看离线编程软件是什么样子了呢?继续读下去。以下是主流离线编程软件的详细介绍。
工业机器人编程软件
1、机器人师傅
Robotmaster来自加拿大，以上海奥卡自动化有限公司为代表。是线下编程软件世界的**软件，支持市场上大部分工业机器人品牌(KUKA、ABB、Fanuc、Motoman、staubier、koma、mitsubishi、DENSO、panasonic……)。， Robotmaster在Mastercam中无缝集成了工业机器人编程、仿真和代码生成，提高了工业机器人编程的速度。
优点:
可根据产品的数学模型，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等。**的优化功能，运动规划和碰撞检测非常**，支持外轴(线性导向系统、旋转系统)，支持复合外轴组合系统。
缺点:
目前，它还不支持同时模拟多个工业机器人(即只能模拟一个工作站)。基于MasterCAM的二次开发非常昂贵，企业版大约是20W。好你! ! ! ! !
2,RobotArt
RobotArt是中国*先进的离线编程软件。
该软件根据几何模型的拓扑信息生成工业机器人的运动轨迹，然后一次性完成轨迹仿真、路径优化和后置码。同时，融合碰撞检测、场景渲染、动画输出，快速生成具有真实感的仿真动画。广泛应用于抛光、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等领域。
根据实际教学情况,RobotArt教育版增加了功能,比如模拟教学设备和自由组装,可以帮助初学者快速了解工业机器人的虚拟环境和快速学习工业机器人教学的基本操作设备,大大缩短学习周期和降低学习成本。
优点:
——支持step、igs、STL、x_t、PRT (UG)、PRT (ProE)、CATPart、sldpart等多种格式的三维CAD模型;
——支持ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、xinshida、guangdu等多个品牌工业机器人的离线编程操作;
——具有丰富的航空航天高端应用经验;
-自动识别和搜索点、线、面轨迹信息，生成CAD模型;
——轨迹与CAD模型特征相关，模型移动或变形，轨迹自动变化;
——一键优化轨迹和几何级碰撞检测;
-支持各种工艺包，如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工;
——支持将整个工作站的仿真动画发布到网页和移动终端;
缺点:
软件不支持整个生产线的仿真(不够通用)，也不支持国外小品牌的工业机器人。但是作为工业机器人的离线编程，它仍然非常强大，其功能并不逊色于国外软件。
3,RobotWorks
RobotWorks是一款针对以色列工业机器人的离线编程仿真软件。与RobotMaster类似，它是基于Solidworks的二次开发。要使用它，您需要首先购买Solidworks。
功能:
综合数据接口:Robotworks是基于Solidworks平台开发的。Solidworks可以通过IGES、DXF、DWG、PrarSolid、Step、VDA、SAT等标准接口进行数据转换。
强大的编程技巧:
从CAD数据的输入到工业机器人的输出处理代码只有四个步骤。
步骤1:直接从Solidworks中创建或导入其他3d CAD数据，选择定义的工业机器人工具和待加工工件，形成装配体。所有的装配夹具和工具客户都可以使用Solidworks来创建他们自己的调用;
步骤2:Robotworks选择工具，然后直接选择曲面的边缘或样条曲线进行处理，生成数据点;
步骤3:调用所需的工业机器人数据库，开始进行碰撞检查和仿真，每个数据点都可以进行自动校正，包括刀角控制、铅的设定、加工点的增减、切割顺序的调整、各点工艺参数的增加;
步骤4:Robotworks自动生成各种工业机器人代码，包括笛卡尔坐标数据、关节坐标数据、工具坐标数据、加工工艺等，并根据工艺要求保存不同的代码。
强大的工业机器人数据库:该系统支持市场上大部分主流工业机器人，提供各种工业机器人模型的三维数学模型。
完善的仿真:独特的工业机器人加工仿真系统，可对工业机器人臂、工具、工件之间的运动进行自动碰撞检查，检查轴的超限，自动删除不合格的路径并进行调整，自动优化路径，减少空载运行时间。
开放过程库定义:系统提供一个完全开放的加工过程指令文件库，用户可以根据自己的实际需要定义和设置自己独特的过程，添加的任何指令都可以输出到工业机器人的加工数据中。
优点:
有各种各样的方法来生成轨迹，支持各种工业机器人和支持外部轴。
缺点:
Robotworks基于solidworks，不具备CAM功能，编程繁琐，工业机器人运动学规划策略的智能化程度低。不能使用软件，只能使用UG,PROE…怎么办?
4,Robcad
ROBCAD是一款西门子软件，软件比较大，侧重于线仿真，价格也是*贵的软件。软件支持离线点焊、多工业机器人仿真、非工业机器人运动机构仿真、**节拍仿真。ROBCAD主要应用于产品生命周期早期阶段的概念设计和结构设计。它已被西门子收购，不会更新。
功能:
——工作单元与建模:汽车车身生产线的设计、管理与信息控制。
——Spotand OLP:点焊工艺设计和离线编程。
——人:实现人的因素工程分析。
——应用中的油漆、电弧、激光等模块:实现喷涂、弧焊、激光加工、焊接等生产制造过程的仿真验证及离线程序输出。
——为ROBCAD绘制模块。油漆设计、优化及离线编程，其功能包括:自动生成油漆路线，多色油漆厚度模拟，油漆工艺优化。
优点:
——与NX、CATIA、IDEAS等主流CAD软件无缝集成。
实现工装、工业机器人、操作工的三维可视化。
——制造单元的仿真、测试和编程。
缺点:
价格昂贵，离线功能弱，Unix移植过来的接口，人机接口不友好。
5,DELMIA
汽车工业使用DELMIA!
DELMIA是daso的CAM软件，CATIA是daso的CAD软件。DELMIA有6个模块，其中机器人解决方案涵盖汽车领域的发动机、总装和车身白、飞机领域的机身装配、维修和保养、通用制造业的制造流程。
DELMIA的工业机器人模块机器人是一个可扩展的解决方案。利用强大的PPR集成中心，快速建立、仿真和验证工业机器人工作单元。它是一个完整的、可伸缩的、灵活的解决方案。
优点:
从包含400多个工业机器人的可搜索资源目录中下载工业机器人和其他工具资源。
利用工厂布局规划工程师所做的工作。
通过在工作单元中添加流程所需的资源，进一步细化布局。
缺点:
DELMIA属于expert software
缺点:
DELMIA属于专家软件，操作难度大。
6,RobotStudio
RobotStudio是瑞士ABB公司的软件，ABB是工业机器人供应商中*好的软件。RobotStudio支持工业机器人的整个生命周期，使用图形编程、编辑和调试工业机器人系统来创建工业机器人的运行，并模拟和优化现有的工业机器人程序。
优点:
——CAD易于导入。易于导入各种主流CAD格式的数据，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS和CATIA。
——AutoPath特性。该功能使用待加工零件的CAD模型，自动生成工业机器人在几分钟内跟踪加工曲线所需的位置(路径)，这项任务过去需要花费数小时甚至数天的时间
——程序编辑器。它可以生成工业机器人程序，使用户可以在Windows环境下离线开发或维护工业机器人程序，大大减少了编程时间，改善了程序结构。
——路径优化。如果程序中包含了接近奇点的工业机器人动作，RobotStudio可以自动检测到它们，并发出警报，防止它们在现实生活中发生。仿真监控是实现工业机器人运动优化的可视化工具。红线表示可以在哪些方面进行改进，以使工业机器人以*有效的方式运行。TCP速度、加速度、奇点或轴可以优化，缩短周期时间。
——可访问性分析。可访问性分析可以通过Autoreach自动完成，使用非常方便。用户可通过该功能任意移动工业机器人或工件，直到达到所有位置，并在几分钟内完成工作单元平面布置的验证和优化。
——虚拟教学站。它是实际教学工作站的图形显示，其核心技术是虚拟机器人。实际上，所有可以在实际控制台上完成的工作都可以在虚拟QuickTeach上完成，这使它成为一个优秀的教学和培训工具。
——事件表。用于验证程序的结构和逻辑的理想工具。该工具允许您在程序执行期间直接观察工作单元的I/O状态。可将I/O连接到仿真事件上，实现工业机器人及工作站内所有设备的仿真。这个特性是一个理想的调试工具。
——碰撞检测。碰撞检测功能，避免设备碰撞造成的严重损失。一旦检测对象被选中，RobotStudio将自动监视并显示程序执行时它们是否发生碰撞。
——VBA的特性。您可以使用VBA来改进和扩展RobotStudio的功能，开发强大的附加组件、宏或定制的用户界面来满足您的特定需求。
——直接上传下载。整个工业机器人程序可以直接下载到实际的工业机器人系统中，而无需进行任何转换，这一功能得益于ABB独特的虚拟机器人技术。
缺点:
只支持ABB品牌工业机器人，工业机器人之间的兼容性非常差。积分器不能只做ABB项目!
7,Robomove
Robomove来自意大利，也支持市场上大多数品牌的工业机器人。工业机器人的加工轨迹由外部凸轮导入。
优点:
与其他软件不同的是，Robomove采用定制的方式，定制到实际的项目中。
软件操作自由，功能完善，支持多种工业机器人仿真。
缺点:
操作员需要对工业机器人有更深刻的理解，机器人主人和战略智能之间有很大的差距。
8. 其他工业机器人编程软件
Yaskawa的motosim、kuka的simpro、fanaka的robguide等国内工业机器人编程软件也在开发中。
本文介绍了几种常用的主流离线编程软件，重点分析了软件的功能、优缺点。请收藏并转发，希望对那些想学习工业机器人编程的学生有所帮助。
更多信息请点击：ABB机器人