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工业机器人的广泛应用，不仅对提高产品的质量和产量，而且对保障人身安全，改善工作环境，降低劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗，降低生产成本，具有十分重要的意义。与计算机和网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在改变着人类的生产和生活方式。
一、工业机器人技术现状及国内外发展趋势
工业机器人是典型的机电一体化数字设备，技术附加值高，应用范围广。作为先进制造业的支撑技术和信息社会的新兴产业，将在未来的生产和社会发展中发挥越来越重要的作用。国外专家预测，机器人产业是继汽车和计算机之后的新兴大型高科技产业。根据联合国欧洲经济委员会(UNECE)和国际机器人联合会(IFR)的统计，世界机器人市场前景广阔。20世纪下半叶以来，世界机器人产业保持了稳定增长的良好势头。20世纪90年代，机器人产品的发展速度加快，平均每年增长10%左右。2004年的增长率达到了创纪录的20%。其中，亚洲机器人增长率**为突出，高达43%。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要自动化装备。自1962年美国研制出世界上**台工业机器人以来，机器人技术及其产品迅速发展，成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)和计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。
近年来，国外机器人领域的发展趋势如下:
1. 工业机器人的性能不断提高(高速、高精度、高可靠性、易于操作和维护)，而单机的价格却不断下降，从1991年的103000美元下降到1997年的65000美元。
2、机械结构向模块化、可重构发展。例如，将关节模块中的伺服电机、减速机和检测系统集成为一体;整个机器人由关节模块和连杆模块组合而成。国外的模块化装配机器人产品已经上市。
3.工业机器人控制系统正朝着基于pc的开放式控制器方向发展，便于标准化和网络化;提高了设备的集成度，控制柜每天变小，采用模块化结构。系统性能大大提高*，操作简单，可维护性好。
4、机器人的传感器功能越来越重要，除了传统的位置、速度和加速度传感器外，装配、焊接机器人还应用了传感器，如视觉、力传感和遥控机器人利用视觉、声音、触觉、力等多传感器融合技术进行环境建模和决策控制;多传感器融合配置技术已在生产系统中得到应用。
5. 虚拟现实技术在机器人中的作用已经从模拟和预演发展到过程控制，例如让远程机器人操作员感觉自己处于远程操作环境中来控制机器人。
工业机器人在中国开始从“>科学技术研究在80年代,与国家的支持,由“>”、“五年”的科学技术研究,掌握了基本的机器人机械手的设计和制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术,机器人关键部件的生产,开发了一种喷雾,如电弧焊、点焊、装配、搬运机器人;其中，130多台涂装机器人已应用于20多家企业的近30条自动涂装生产线(站)，弧焊机器人已应用于汽车制造商的焊接生产线。但总体而言，我国工业机器人技术水平和应用水平与国外仍有较大差距。机器人应用工程起步晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外比较有差距;就应用规模而言，中国已经安装了约200台国产工业机器人，约占全球安装总量的十分之四。以上原因主要是因为机器人产业还没有形成。目前，中国的机器人生产是为了满足用户的需求。“一个客户，一个重新设计”。因此，迫切需要解决工业化初期的关键技术，对产品进行全面规划，做好系列化、通用化、造型化设计，积极推进工业化进程。
二世。工业机器人的应用越来越广泛
经过40多年的发展，工业机器人在越来越多的领域得到了应用。工业机器人已广泛应用于制造业，尤其是汽车工业。例如，在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂装、装卸、装配、检测和仓库堆垛等作业中，机器人已经逐渐取代了手工操作。
随着工业机器人的发展更深更广的方向以及智能机器人的提高,机器人的应用风机周不断扩张,从汽车制造业推广到其他制造业,然后扩展到诸如采矿机器人水电系统维护,建设机器人和机器人等各种各样的制造业。此外，机器人在国防军事、医疗卫生、生活服务等领域的应用也越来越多，如无人侦察机(航空器)、安全机器人、医疗机器人、家政服务机器人等应用实例。机器人在提高人类生活质量方面起着重要的作用。
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