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二维视觉基本上是一个可以执行多种任务的相机。从检测运动物体到定位传动带上的零件。二维视觉传感器在市场上存在已久，并占有一定的市场份额。许多智能摄像头可以检测零部件，并帮助机器人定位，让机器人根据接收到的信息调整自己的动作。
三维视觉传感器
与二维视觉相比，三维视觉是一项相对较新的技术。一个3d视觉系统必须有两个不同角度的摄像机或使用激光扫描仪。这样就可以检测到物体的第三维。此外，还有许多应用程序使用3d技术。例如，零件的取放，利用3d视觉技术检测物体，生成3d图像，分析选择好的拾取方法。
如果视觉传感器给了机器人眼睛，那么力/力矩传感器给了机器人触觉。机器人使用力/力矩传感器来感知末端执行器的力。在大多数情况下，力/力矩传感器位于机器人和夹具之间，因此所有反馈到夹具的力都由机器人监控。
通过力/力矩传感器，可以实现装配、手动引导、演示和力限制等应用。
碰撞检测传感器
传感器有多种形式。这些传感器的主要应用是为操作人员提供一个安全的工作环境，是协作机器人使用它们的必要条件。一些传感器可能是某种触觉识别系统，通过柔软的表面感知压力，如果它这样做，它会向机器人发送一个信号，限制或停止机器人的运动。
一些传感器也可以直接安装在机器人身上。一些公司使用加速度计反馈，另一些使用电流反馈。在这两种情况下，当机器人感知到不寻常的力量时，它会触发紧急停车，以确保安全。但在机器人停下来之前，你还是会被它撞到。所以*安全的环境是完全没有碰撞风险的环境，这就是下一个传感器的任务。
为了让工业机器人协同工作，它们必须首先找到保护工人安全的方法。这些传感器有各种各样的形式，从相机到激光，只有一个目的:告诉机器人它周围发生了什么。可以设置一些安全系统，当有人出现在特定区域/空间时，机器人会自动减速;如果有人继续靠近，机器人会停止工作。
*一个简单的例子是电梯门上的激光安全传感器。当激光探测到障碍物时，门立即停止并后退以避免碰撞。机器人行业的大多数安全传感器也是如此。
组件检测传感器
在零件拾取应用程序中，您无法判断机器人抓取器是否正确地抓取了零件。零件检测应用可以对夹持器的位置进行反馈。例如，如果夹持器丢失了一个部件，系统会检测到错误并重复操作，以确保正确地抓取了该部件。
其他传感器
市场上有许多用于不同应用的传感器，如焊缝跟踪传感器。
触觉传感器也越来越受欢迎。这种类型的传感器通常安装在夹具上，以检测和感觉什么是抓取。传感器通常能够探测到力并得到力的分布这样你就能准确地知道物体的位置，允许你控制你抓住它的位置以及末端执行器抓住它的力度。还有触摸传感器可以检测热量的变化。
后传感器是实现软件智能化的关键部件。没有这些传感器，许多复杂的操作将是不可能的。它们不仅实现了复杂的操作，而且还确保在进行过程中得到良好的控制。
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