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据今年世界机器人大会发布的*新数据显示，2018年中国工业机器人产量达到14.8万台，占全球总产量的38%以上。
▌工业机器人发展历程
工业机器人是一种用于工业领域的多关节机械手或多自由度机械装置，可以代替人类对完全自动化生产的要求。历史上装配线生产方式的诞生使大规模生产成为现实。为了满足大量的生产需要，各国开始发展可以取代人类生产的自动化设备。
世界上**台可编程机器人1956年诞生于美国，1961年首次用于工业。利用数控机床生产汽车零部件的过程。上世纪70年代，日本日立公司(Hitachi)开发出了具有动态视觉的机器人，这些机器人后来由微处理器驱动，并在工业上得到了广泛应用。
▌工业机器人产业链梳理
工业机器人产业链主要包括下游系统集成、中游本体制造、上游核心组件(主要为减速机、伺服系统、控制系统)。
上游核心零部件：长期看减速器有望打破日本垄断
核心部件主要包括伺服电机、减速机和控制器。核心部件制造的关键材料包括用于制造伺服电机的钕铁硼永磁材料和铝镁合金;涡轮、蜗杆、压铸铝合金、铸铁阀体、齿轮等。由于技术壁垒高，上游也是整个产业链的利润中心。
工业机器人的三大核心部件是控制器、伺服系统和减速器，占制造成本的70%，是制约我国机器人产业发展的主要瓶颈。
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