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ABB演示模块
请注意
驱动装置是ABB机器人附件柔性垂件侧面的一个按钮，按下一半就可以将系统切换到电机上。当松开或完全按下执行机构时，机械手切换到电机关闭状态。
为了确保安全使用FlexPendant，请务必遵循以下指南:
•确保移动设备在任何时候都能正常工作。
•在编程和测试过程中，ABB机器人附件机械手必须在不移动的情况下尽快松开执行机构。
•进入机械手工作空间时，程序员必须随身携带FlexPendant。这是为了防止其他人在程序员不知情的情况下控制操作器。
使动装置
驱动装置是手动操作的，当只在同一位置连续启动时，连续按下按钮可以使用有潜在危险的功能，但不能启用它们。危险的功能可以在任何其他位置安全地停止。
执行机构是特殊的，你必须按一半的按钮来启动它。当完全按压和完全释放时，机械手操作无法进行。
停止-作用函数
当手动按下停止-移动按钮时，ABB机器人启动;释放后，机器人立即停止运行。止动功能仅适用于手动模式。
有关如何操作定格运动功能的更多信息，请参阅操作手册- IRC5与FlexPendant。
更多信息请点击：ABB示教器
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