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1. 润滑脂
2. 维修备件包
SMB电池，冷却风扇，马达灯，保险丝等
二、本体标准维护
例行检查
1. 干净的身体
根据现场工作情况，对机器人本体进行除尘和清洁。
2. 固定本体检查和六轴刀头检查
检查本体和工具是否固定良好。
3.检查每个轴的限位块
4. 电缆条件检查
检查机器人信号电缆、电力电缆、用户电缆和身体电缆的使用和磨损情况。
5. 密封条件检查
检查齿轮箱和手腕是否漏油。
三、功能测试
1. 机械零位测量
检查机器人当前零位是否与标准标定位置一致。
2. 检查电机抱闸状态
测试电机抱闸的开启电压，测试各轴的电机抱闸功能。
维修零件更换
1. 身体油替代
机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油更换。
2. 机器人SMB板检查和电池更换
检查SMB板固定连接是否正常，更换电池。
3.控制柜的标准维护
四、例行检查
1. 清理控制柜
清洁机器人控制柜外观，清扫控制柜内部灰尘。
2. 检查控制柜各部件的牢度
检查控制柜所有部件的紧固状态。
3.清洁教学设备
清洁、整理教学设备和电缆。
4. 电路板指示状态
检查控制柜中各线路板的状态灯，确认线路板的状态。
5. 检查控制柜内部电缆
控制柜内所有电缆插头连接牢固，电缆清洁。
五、控制柜测量
1. 电源电压测量
测量机器人的输入电压、驱动电压和电源模块电压，进行综合评价。
2. 安全电路检测
检查安全回路(AS、GS、ES)运行状态是否正常
3.指示器功能试验
测试各按键的有效性，检查急停回路是否正常，测试触摸屏和显示屏的功能
4. 系统校验补偿值校验方
检查机器人标定补偿值的参数是否与出厂配置值一致
5. 系统备份和导入检测
检查机器人是否能正常完成程序的备份和重新导入功能
6. 硬盘空间检测
优化机器人控制柜的硬盘空间，保证正常的操作空间
六、维修零件更换
1. 更换驱动风扇装置
驱动机组冷却风机更换
2. 保险丝替换
控制柜保险丝更换
3.更换电机上的指示灯
控制柜操作面板上的马达按钮指示灯更换
七、标准维护报告汇总
1. 建议对机器人进行标准维护
2. 机器人标准维护后的建议备件清单
八、标准维护周期
1年或3000 - 4000小时(维护周期)
更多信息请点击：ABB机器人
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