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1. 刹车检查
正常运行前，检查电机制动器各轴的电机制动检查方法如下:
(1)将每个机械手的轴线移动到其负载*大的位置。
(2)将机器人控制器上的电机模式选择开关按到电机的位置。
(3)检查轴是否在原来的位置。如果电机处于关闭状态，机械手仍保持其位置，表示制动良好。
2. 失去减速功能的风险(250mm/s)
不要改变电脑或训练器的传动比或其他运动参数。这将影响减速运行(250mm/s)功能。
3.安全使用教学设备
一个安装在显示设备上的使能设备按钮，当按下一半时，系统进入MOTORSON模式。当按钮释放或全部按下时，系统进入MOTORSOFF模式。为了安全地使用指导器，必须遵循以下原则，以便使启用的设备按钮在编程或调试时不会丢失功能。当机器人不需要移动时，立即释放启用设备按钮。
当程序员进入安全区域时，他必须一直让指导员在他身边，以防止其他人移动机器人。
4. 在机械手的工作范围内工作
如果必须在机械手工作范围内工作，请注意以下几点:
(1)控制器上的模式选择开关必须设置在手动位置，以便操作使能装置断开计算机或遥控器
(2)当模式选择开关位于< 250mm/s位置时，*大限速为250mm/s。只有熟悉机器人的人才能使用全速(100%全速)
(3)注意机械手的旋转轴，注意头发或衣服上面的搅动。还要注意选择机器人上的其他元件或设备
(4)检查各轴电机制动
机器人的正常运行需要定期维护，同时也要保证设备和人员的安全。
每运行6000-10000小时(每2年)，工业机器人需要进行全面的系统维护，检查机器人控制柜和本体是否异常，并及时处理异常，避免小故障的扩展，影响机器人的正常运行。