产品:40
联系我们
工业应用程序通过更广泛的解决方案来满足如此广泛的需求。工业机器人制造商设计和开发了各种工业机器人手臂，以实现自动化制造应用。
一个机器人轴对应一个自由度。每个轴或自由度负责将整个机械臂移动到编程点。六个轴允许机械手在x、y和z平面上移动，并通过滚动、俯仰和偏航运动来定位自身。
轴作为差异化因素
工业机器人领域的主要区别之一是轴的数量。在一些应用中(如码垛)，通常需要较少轴的机械手，如发那科m-410臂。
在其他工业应用(如装配)中，使用*超过15个轴的工业机器人(如安川SDA20D机器人)可能是有利的。
然而，对于许多工业任务，标准的六轴机械臂提供了出色的力量、灵活性和执行所需任务的范围。单击这里查看每个轴的功能。
柔性六轴机械臂
在今天的制造环境中，大多数工业机器人手臂由六个轴组成。六轴机器人的机器人技术正在改进。改进的手腕运动和灵活性，机器人软件和编程能力，以及多种安装选项只是六轴机器人必须提供的一些优势。
还有各种各样的机器人尺寸、有效载荷和速度可供选择。六轴机器人也变得更容易维护，维修或更换。
四家*受欢迎的工业机器人制造商是FANUC, Yaskawa, KUKA和ABB。他们设计和开发了用于工业应用的大型和小型六轴工业机器人手臂。
有多种洁净室和食品级的选择，以及其他极端工作环境的机器人，以保护工人免受伤害或为危险买单。