在新型工业机器人时代,自动焊接机器人得到了广泛的应用。目前市场上焊接机器人较多,技术水平参差不齐。给用户带来选择的烦恼,今天由专业的机器人供应商,给您带来选择自动焊接机器人系统的建议,希望对您有所帮助。ABB机器人IRB 1520ID
选择可靠的焊接机器人品牌,如ABB机器人、kuka、安川、发那科等。焊接节拍(周期)的长度不能仅从产品目录中机器人的平均速度来计算。在整个焊接过程中,机器人必须按照程序设定的轨迹运行,轨迹由多个点组成。轨迹的质量直接影响节拍的长度。由于机器人的运动是由闭环控制系统控制的,所以机器人的许多其他技术参数都会对焊接节拍产生很大的影响,如平均定位时间、上升和校正时间、速度、加速度等。这些参数通常不会出现在目录中。
焊接机器人系统的效率可以通过多种方式来确定。如焊接节拍(周期)、平均故障间隔时间、平均故障恢复时间、零恢复时间、教学时间等,此外还要考虑使用寿命、售后服务、功能多样化等。
对于弧焊机器人系统,影响焊接效率的另一个因素是焊接电源(焊工)。不同焊接电源的焊接质量和焊接速度对焊接时间的影响是不可忽视的。普通焊接电源的焊接速度为50-70cm/min,飞溅会增加磨削时间。高速低飞溅焊接电源,焊接速度可达100-150cm/min,飞溅小,清除方便。设备寿命越长,生产成本越低。长期正常运行可节省设备更新维护费用。高质量的售后服务可以*大限度的减少机器人系统故障对生产的负面影响。如综合技术实力、服务过程中的响应时间、故障修复率、服务态度等。