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(1) ABB标准I/O板提供的常用信号处理包括数字输入di、数字输出do、模拟输入ai、模拟输出ao、输送带链跟踪。
(2) ABB机器人可以配备标准的ABB PLC，省去了与外部PLC建立通信的麻烦，可以在机器人的教学装置上进行与PLC相关的操作。
(3)本章以ABB*常用的标准I/O板DSQC651和profibus-dp为例，详细说明了如何设置相关参数。
A与PC机的通信接口
B现场总线接口
C ABB标准I/O板
D.扩大PC通讯接口的描述
注:PC通讯接口需要选择选项“PC接口”才能使用
E现场总线接口放大图
注:使用何种现场总线，根据需要选择
如果你使用ABB标准I/O板，你必须有DeviceNet总线