ABB机器人S4C系统介绍：

   全开放式 

   对操作者友善 

   *先进系统

   *多可接六个外围设备

常规型号：  IRB 1400，IRB 2400，IRB 4400，IRB 6400

IRB 指 ABB 机 器 人，

**位数(1,2,4,6)指机器人大小

第二位数( 4 )指机器人属于S4或S4C系统。

无论何型号，机器人控制部分基本相同。

   IRB 1400：承载较小，*大承载为5kg，常用于焊接。

   IRB 2400：承载较小，*大承载为 7kg ，常用于焊接。

IRB 4400：承载较大，*大承载为60kg 常用于搬运或大范围焊 接。

   IRB 6400：承载较大，*大承载为200kg，常用于搬运或大范围焊接。

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