1. 将控制器开关更改为手动模式。应该显示顶部菜单栏的“手册”消息。

2. 选择：ABB  程序编辑器 调试 PP常规

3. 选择RoboDK生成的程序。根据您使用的后处理器，模块中可能已经有Main例程。

4. 如果您在手动模式下操作，请按住示教器上的“死人”开关。将显示消息“ 电机已打开，因为机器人的状态以及橙色的机器人指示灯”。

5. 选择示教器上的播放按钮以启动程序

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