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关于ABB机器人检索TCP——ABB机器人
发布时间：2021-03-19        浏览次数：261        返回列表
 以下步骤允许创建或修改机器人工具（TCP，在ABB机器人编程中也称为工具数据）：

1. 选择ABB  计划数据 tooldata（双击）

2. 可以创建或修改现有工具变量

3. 一旦定义了工具，就可以获取TCP的X，Y，Z值
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