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它也被称为失蜡铸造，始于打蜡室，在此使用喷蜡机创建产品的蜡像。然后将此图案附着到流道上，并浸入外壳室中的陶瓷浆料中。浆液干燥后，蜡融化并除去。这样就留下了一个完美的模具，随后将其充满熔融金属。金属硬化后，将陶瓷外壳去掉，以展现原始蜡纹的完美金属复制品。
传统上，熔模铸造过程是手动完成的，尽管在*近几十年中，铸造厂已在壳室中使用机器人来确保一致的装配并减少报废。但是，MPI的创始人和所有者Bruce Phipps指出，在蜡疗室中使用ABB机器人的情况要少得多，因为ABB机器人通常价格昂贵且复杂，而且许多MPI的客户处理的工作量非常小。
尽管如此，Phipps理解这些公司通过自动化高度重视产品标准化。因此，在2005年初，他决定开发一个全自动蜡室系统。在与Rensselaer理工培训和纽约州能源研究与发展局合作之后，MPI于10月推出了20-10型自动样板装配系统。它具有两个三轴直角坐标机器人。
几年后，Phipps决定通过用ABB机器人的IRB 2600六轴机器人取代笛卡尔机器人来升级系统并扩展其功能。20-14型系统于2013年夏季投放市场。
“我们与ABB紧密合作，开发了独特的程序，使我们能够完成以前无法实现的蜡焊，” Phipps解释说。“这直接导致了航空航天业主要客户的惊人成就。”
根据Phipps的说法，20-14焊接的蜡组件大25％。根据应用的不同，它还可将铸件产量提高10％到30％，并且能够对高级产品（例如单晶（高工作温度）涡轮叶片）进行多平面焊接。
与手动蜡模装配相比，该自动化系统可以100％的时间创建无缺陷的高质量熔焊，并且速度快两到五倍。菲普斯还喜欢，可以在不到一天的时间里培训工人如何操作该系统。
“真正的自动化回报来自设备的可重复性和可靠性，” MPI自动化工程经理Keith Hedrick说。“ [我们的]机器人每天都在工作，它们每次都使产品完全相同。”
ABB机器人2600有3种版本，可处理12或20公斤。其中两个装备有一个短臂（1.65米），可以处理两个负载，而另一个装备有一个较长的臂（1.85），可以承载12公斤的负载。所有型号均可倾斜安装在地板上，墙壁上，倒置或架子上。
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