在陆地上的冰上放着一个定制容器中的ABB IRB 7600机器人。随着轮渡的接近,信号被发送到机器人。机器人处于就绪状态,并且在容器的前面和船的侧面都打开了一个端口。然后,机器人抓住插头并拔出必要的电缆,将船只从陆地连接到岸上电源。 机械手连接赫尔辛堡和赫尔辛格HH渡轮的充电电缆。 ABB机器人位于陆地上的一个集装箱中。 随着轮渡的接近,信号被发送,信号准备就绪,陆上和船上的大门打开。 使用3D激光,机械臂找到连接器,拔出电缆,然后在接地侧插入。
机械手连接赫尔辛堡和赫尔辛格HH渡轮的充电电缆。ABB机器人位于陆地上的一个集装箱中。随着轮渡的接近,信号被发送,信号准备就绪,陆上和船上的大门打开。使用3D激光,机械臂找到连接器,拔出电缆,然后在接地侧插入。
通信在陆地上的船舶与充电站之间进行无线通信,并通过3D激光扫描进行正确定位。ABB声明说,这些问题应在“特殊条件”下出现。
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