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ABB机器人的标注IO板——ABB机器人
发布时间：2020-04-17        浏览次数：276        返回列表
 

ABB机器人标准 I/O 板 DSQC652

 

DSQC652 板主要提供 16 个数字输入信号和 16 个数字输出信号的处理。
模块接口说明

ABB机器人

（2）模块接口连接说明

 

X1 端子：

 

 

X2 端子：

 

X1 端子编号

使用定义

地址分配

X2 端子编号

使用定义

地址分配

 

1

 

OUTPUT CH1

 

0

 

1

 

OUTPUT CH9

 

8

2

OUTPUT CH2

1

2

OUTPUT CH10

9

3

OUTPUT CH3

2

3

OUTPUT CH11

10

4

OUTPUT CH4

3

4

OUTPUT CH12

11

5

OUTPUT CH5

4

5

OUTPUT CH13

12

6

OUTPUT CH6

5

6

OUTPUT CH14

13

7

OUTPUT CH7

6

7

OUTPUT CH15

14

8

OUTPUT CH8

7

8

OUTPUT CH16

15

9

0V

 

9

0V

 

10

24V

 

10

24V

 


X4 端子：

 

X4 端子编号

使用定义

地址分配

 

1

 

INPUT CH9

 

8

2

INPUT CH10

9

3

INPUT CH11

10

4

INPUT CH12

11

5

INPUT CH13

12

6

INPUT CH14

13

7

INPUT CH15

14

8

INPUT CH16

15

9

0V

 

10

24V

 

 
 

X5、X3 端子同 DSQC651 板

 更多信息请点击：ABB机器人

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 
 

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