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详解ABB机器人的编程技术!
发布时间:2020-03-11        浏览次数:243        返回列表
      编程对ABB机器人很重要。 在前面的文章中,我们简要介绍了工业机器人的几种编程技术、教学编程和自主编程。 今天,让我们简单地谈谈第三种编程技术,基于增强现实编程技术的工业机器人。
ABB机器人编程

增强社会现实信息技术发展源于虚拟现实进行技术,是一种可以实时地计算摄像机影像的位置及高度并加上相应图像的技术,这种教育技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实主义世界并互动,增强企业现实技术能够使得我国计算机系统产生的三维物体融合到现实场景中,加强了学生用户同现实世界的交互,将增强我们现实技术主要用于机器人编程具有革命性意义。


      增强现实ABB机器人编程技术(RPA R)使机器人在虚拟环境中没有真实的工件模型进行离线编程。 由于虚拟机器人可以添加到真实环境中,因此在需要原位接近时,该技术是一种非常有效的手段,可以避免在校准真实环境和虚拟环境时可能遇到的技术困难。 增强现实编程的体系结构由虚拟环境,操作空间,任务规划,路径规划的虚拟机器人仿真和真实机器人验证组成。



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