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ABB机器人和普通机械臂的区别
机械臂是机器人领域应用广泛的机械装置，广泛应用于工业，医疗乃至军事，空间领域.. 臂分为四轴，五轴，六轴多轴，三D/2D机器人，独立机械手，油压机械手等。虽然有很多种，但它们有一个共同点，就是它们可以接收指令，并在三维（或二维）空间中准确地定位点进行操作。
不同的是，机器人机械手，机器人可以同时接收人的命令，你也可以按照良好的人力预先设定的程序进行工作，也可以按照人工智能行动的原则规定。更多的机器人将协助或取代人类未来的工作，特别是一些重复性的工作，危险的工作。
欧美发达国家与日本对ABB机器人的定义可以有所了解不同：
欧美认为机器人应该是计算机控制的，通过编程使机器人成为多功能的自动机械；日本认为机器人是先进的自动机械，因此将机械手包括在机器人的定义中。
欧洲和美国考虑六轴机器人的臂和上述可以被称为机器人，5轴和下面只能被称为机器人臂;日本把3轴机器人臂被定义为机器人。
现在国际上对机器人的概念已基本趋于一致，都认为中国机器人是靠自身发展动力和控制管理能力可以实现企业各种社会功能的一种自动化机械。
ABB机器人和机械手在应用范围上的区别：
机器人广泛应用在工业，它包含了主要的技术驱动和控制机械臂，通常是串联结构。
ABB机器人技术主要可以分为串联结构与并联结构：
在许多需要高刚度、高精度、高速、无大空间的情况下，采用并联机器人。 用于分拣，搬运，模拟运动，并联机床，金属切削，机器人关节，航天器接口等。
平行，并且在申请序列互补机器人结构，较大的工作空间串联机械手，所述驱动轴之间的耦合效应可被避免。但独立的控制机构，用于每一个轴，而且所述编码器和运动传感器，以提高**度。