一、ABB机器人操作面板功能

1、机器人示教单元

2、马达上电按钮(带显示灯)

显示灯常亮，机器人已上电，待命状态。

显示灯闪烁(1Hz)，机器人未上电。

显示灯急促闪烁(4Hz)，ABB机器人未同步。

3、机器人急停按钮

4、操作模式选择器(带钥匙)

（1）自动模式：用于正式生产，编辑程序功能被锁定。

（2）限速模式：<250mm/s用于机器人编程测试。

（3）手动全速模式：只允许专业人员在测试程序时使用。一般情况下，避免使用这种运动模式。(选配项)

5、机器人运行时间计时器

显示机械手马达上电，刹车释放的总时间。为机器人维修与保养提供数据。

二、示教器功能

1、功能显示

Enablingdevice:使能器。

Joystick:操纵杆。

Display:显示屏。

2、窗口键：(Windowkeys)

Jogging -操纵窗口手动状态下，用来操纵机器人。显示屏上显示机器人相对位置及当前座标系。

rogram-编程窗口手动状态下，用来编程与测试。所有编程工作都在编程窗口中完成。

Input/Outputs-输入/输出窗口显示输入输出信号表与其数值。可手动给输出信号赋值。

Misc.-其他窗口：包括系统参数、服务、生产以及文件管理窗口。

3、导航键：(Navigation keys)

List -切换键将光标在窗口的几个部分间切换。(通常由双实线分隔)

extPage-向下翻页键将光标向下快速移动。

reviousPage-向上翻页键将光标向上快速移动。

Uparrows-光标上移键将光标向上单步移动。

Downarrows-光标下移键将光标向下单步移动。

Leftarrows-光标左移键将光标向左单步移动。

Rightarrows-光标右移键将光标向左单步移动。

4、运动控制键：(Motion keys)

MotionUnit-运动单元切换键手动状态下，操纵机器人本体与机器所控制的其他机械装置(外轴)之间的切换。

MotionType1-运动模式切换键1直线运动与姿态运动切换键。

直线运动是指机器人TCP沿座标系X、Y、Z轴方向作直线运动。

姿态运动是指机器人TCP在座标系中X、Y、Z轴数值不变，只沿着X、Y、Z轴旋转，改变姿态。

MotionType2-运动模式切换键2单轴运动选择键。

***组：1、2、3轴

第二组：4、5、6轴

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