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ABB机器人二次开发:使用Web网页读取机器人系统信息的操作方法
发布时间:2020-08-17        浏览次数:880        返回列表
 系统信息化方法,为ABB机器人二次开发感兴趣的小伙伴做一个开始。
 Robotstudio软件:RobotStudio 6.08
 Web development software: Microsoft Visual Studio 2019 Professional Edition
 接口进行测试系统软件:Postman v7.27.0
 Web浏览器:谷歌浏览器
 接口测试
 在RobotStudio软件中创建自己一个ABB机器人进行虚拟网络控制器,机器人产品型号是否可以随便选择,系统设计选项参数也可以随便选择,或直接经济保持默认。
  打开Postman软件,单击New”。 在左上角选择“请求”,在弹出的对话框中创建一个新的请求接口。
 在弹出的保存请求对话框中,在请求名称后面输入请求名称,然后单击“ created folder”按钮,在“ selec a collection or folder to save”下面选择一个集合或文件夹以创建一个名称可定制的接口集合,例如 rws,***后单击下面的“ save to rws”。
 在这一点上,该项目创建一个测试接口为空,单击“授权”,添加的登录信息界面,设置详细信息如下:
 登录管理方式(TYPE):Basic Auth
 用户名(用户名):默认用户
 密码(password):机器人
 继续设定登入资料的介面,详情如下:
 登录(TYPE):摘要验证
 用户名(用户名):默认用户
 密码(password):机器人
  查看ABB机器人Robot Web Services的API文档,依次展开“机器人Web服务”→“机器人Ware服务”→“系统服务”,点击其下的System
 回到邮差软件,按照API接口访问的文件设置参数ABB机器人机器人Web服务界面,选择“GET”,进入后续操作接口的地址操作方法:HTTP://127.0.0.1 :80 / RW /系统。其中,HTTP://127.0.0.1是在虚拟的机器人控制器默认IP地址的RobotStudio软件,80是默认的端口号,当然,在这里你可以使用http://本地主机而不是IP地址http://127.0。 0.1:80;如果连接的真实控制器,IP地址应被设置为真ABB机器人控制IP地址,默认ABB机器人控制器接口服务箱子IP地址为http://192.168.125.1; RW /系统是获取信息ABB机器人系统的接口操作的网络地址。设置后,点击“发送”,机器人系统可以看到信息请求接口被返回,默认显示格式为XML,则显示格式可切换,如下图所示为HTML。
 完整的接口返回数据信息系统代码如下所示。
 Web网页编写
 获得一个网页界面返回信息后,可以将其转换为网页。在Microsoft Visual Studio软件网页制作项目,项目模板中选择 “ASP.NET Web应用程序(.NET框架)”。
 配置新项目中,可以通过设置进行项目公司名称、位置、解决问题方案名称、框架版本等内容。
 创建新的ASP。 NET Web应用程序选择空,然后单击“创建”按钮。
 创建项目后,在软件右侧的解决方案文件浏览器中,右键单击项目名称,然后选择 add → new item,add new item 并选择 html page。
 HTML页面完成后,该机器人系统的软件邮差基准测试信息,以获取返回的信息接口,将其转换为获得一个机器人系统信息的程序代码到HTML页面。如下图所示的机器人系统,完整的HTML页面信息获取程序代码。
 当然,对于一个精通HTML网页进行编程的小伙伴,也可以通过使用记事本编写应用程序,并生成HTML网页,这里我们不再需要过多介绍。
 Web网页运行测试
 编译项目后,项目的根目录可以在网页HTML文件HtmlPage1书面找到。
 网页打开后,点击网页中的“点击读取”按钮,若是我们之前企业没有登录过机器人控制系统,则需要先登录机器人技术系统,用户一个名为Default User,密码为robotics,系统能够成功实现登录后即可获得发展机器人管理系统相关信息,测试工作效果如下方动态图所示。
  实际机器人Web运行测试
 对于一个真正的机器人来说,你可以把 html 网页加载到你的机器人控制器中,保存到你家里的 docs 文件夹中,然后在你的 google chrome 网址中键入 http://127.0.0.1/docs/ 。 Html,你可以打开机器人系统阅读信息页面。 当然,ip 地址需要根据实际情况来设置,html 页面文件的 ip 地址也应该与之对应。





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