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2. 出现上述错误，首先检查电池连接是否正确并确认电池是否有电。
3. 开机后，移动机器人到零刻度位，并执行校准里面的转数计数器更新。
4. 执行转数计数器更新后，可以消除ABB机器人上述错误。
注：本文章文字、图片部分来自网络
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