第三代ABB Foundry Prime机器人（称为IRB 6790）旨在承受100％湿度的高压喷水清洗应用和恶劣的工业环境。可以在零转换时间的情况下在同一单元中清洗不同的零件。ABB Foundry Prime机器人的IP69防护等级可提供出色的防水防尘保护，并降低多达60％的维护成本。        ABB Foundry Prime机器人
       ABB Foundry Prime机器人（IRB 6790）专为在恶劣环境下实现高可靠性而设计，可将维护成本降低多达60％。该机器人有两种型号：一种具有205千克有效载荷，可达到2.80米，另一种具有235千克有效载荷，可达到2.65米。

       ABB Foundry Prime机器人在慕尼黑Automatica 2018上启动。

       “ ABB在世界各地的汽车工厂中安装机器人系统的传统，有助于我们理解汽车制造商当前面临的挑战以及他们的工厂明天的面貌。这有助于我们……为*恶劣的操作环境创造自动化的未来，” ABB机器人技术总经理Vegard Nerseth说。

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       IRB 6790的高度灵活性允许在零转换时间内清洁同一单元中不同零件的几何形状，从而支持汽车制造商以及原始设备制造商及其层级供应商的批量定制。除了提高灵活性和生产率之外，该解决方案还提高了速度，平均缩短了5％的循环时间。它的设计侧重于可靠性和系统正常运行时间，以及优化的维护，以实现更轻松的可维护性，从而降低总体拥有成本。

       ABB Foundry Prime机器人可以在通常不适合工业机器人的环境中工作，并增强了防护能力，使其免受高温，清洁压力，化学药品以及在恶劣和潮湿环境中常见的污垢的影响。它还具有IP69防护等级，可防止水和灰尘进入，而清洁化学品的pH值可高达10。

        ABB Foundry Prime机器人于2005年推出，涂成橙色，第二代于2007年涂成灰色，而第三代模型则提供了未涂漆但已完全涂漆的功能。