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ABB的RobotStudio软件优化了机器人设置
发布时间:2019-12-21        浏览次数:259        返回列表
       ABB在*近的Automate 2017上展出了该公司的RobotStudio 6.05 —一种用于设置机器人的脱机编程工具。借助它,设计人员可以在安装机器人之前可视化并确认布局,并通过创建更**的路径来提高零件质量。 对于离线编程,RobotStudio使用ABB VirtualRobot技术。
ABB机器人
       RobotStudio 6.05使ABB虚拟机器人技术更上一层楼。现在,工程师可以一次运行多个虚拟机器人,并且对MultiMove(新的IRC5技术)提供了支持,该技术可从一个控制器运行多个机器人。

       RobotStudio允许导入IGES,STEP,VRML,VDAFS,ACIS和CATIA文件。通过使用这些准确的数据,机器人程序员可以生成更准确的机器人程序(以获得更高的产品质量)。

       AutoPath一项特别省时的功能是使用要处理的零件的CAD模型,以 在短短几分钟内自动生成机械手位置以跟随零件曲线,而这项工作原本需要数小时或数天。

       AutoReach功能 —自动分析可及性,这是一种方便的功能,使您可以简单地四处移动机器人或工件,直到可以到达所有位置。这使您可以在几分钟内验证和优化工作单元的布局。



       路径优化 — RobotStudio可以自动检测和警告包含奇异点附近运动的程序,从而可以采取措施避免此类情况。Simulation Monitor是用于优化机器人运动的可视工具。红线表示可以提高目标以使机器人以*有效的方式运动。可以优化TCP速度,加速度,奇异度或轴以获取循环时间。

       碰撞检测可防止对设备造成昂贵的损坏。通过选择相关对象,RobotStudio会自动监视并指示在执行机器人程序时它们是否会发生冲突。

       虚拟FlexPendant —这是由VirtualRobot供电的真实FlexPendant的图形表示,因此在真实FlexPendant中可以完成的所有操作都可以在虚拟FlexPendant中完成–非常适合教学和培训。

       真正的上传和下载 -机器人程序无需翻译即可下载到真实系统中。这是一项独特功能,这要归功于ABB仅提供的虚拟机器人技术。

       快速编辑器使RobotStudio成为集成开发环境(IDE)。该编辑器支持惯用功能,例如语法着色,搜索和替换,基本智能(括号匹配,选择列表,参数信息)等等。

       调试 — RobotStudio支持RAPID调试,因此可以设置断点…,并在查明可能的故障原因时可以逐步执行RAPID程序。WatchWindows在RAPID调试期间显示选定的变量。当控制器进入执行状态停止时(例如在断点处),将自动更新在“监视”窗口中显示和管理的数据。


       该eventmanager进行工具是当特定事件发生时,模拟操作。例如,当抓具到达对象或设置I / O信号时,可以将一个对象附着到抓具上。借助新的EventManager,工程师还可以定义触发单个事件时要执行的一系列动作。

       Microsoft Visual Studio应用程序工具(VSTA)允许自定义和扩展RobotStudio使用。使用所谓的VSTA插件,可以在C#或Visual Basic中创建宏。可以由模拟事件触发的NET以及常规RobotStudio GUI的功能。从新的加载项浏览器管理VSTA加载项。

       该软件的MechanicalModeler工具使用户可以建模自己的轨迹,工具或夹具,以用于RobotStudio仿真。

       ScreenRecorder允许用户在RobotStudio(整个GUI或仅图形查看器)中进行记录工作。这对于演示和培训很有用。ScreenRecorder基于Microsoft Windows Media Technology。AutoConfiguration只需单击一下即可自动定义整个路径的*佳机器人配置。 利用VirtualTime,工程师可以估算机器人程序的真实周期时间,包括逻辑指令。
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