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Controller: 控制器。
Manipulator: 机械手。
操作人员通过示教器和操作盘操作机器人。
右边是操作盘 (Operator’s Panel> 。
1、机械手(Manipulator>
• 由六个转轴组成空间六杆开链机构，理论上可达空间任何一点。
• 六个转轴均有AC伺服电机驱动，运动精度(综合>达正负0.05mm至正负0.2mm。每个电机后均有编码器。
• 有一个手动松闸按钮，用于维修时使用。
• 机器人必须带有24VDC。(机器人配置>
• 带有串口测量板，测量板带有六节1.2V的锂电池，起保存数据作用。
六根轴的名称及运动方式：
Axis1: 一轴。
Axis2: 二轴。
Axis3: 三轴。
Axis4: 四轴。
Axis5: 五轴。
Axis6: 六轴。
2、控制系统：(Controller>
Mains Switch: 主电源开关。
Teach Pendant: 示教器。
Operator’s Panel: 操作盘。
Disk drive: 磁盘驱动器。
S4 系统机器人控制箱有两种型式：
1700915530mm
1300915530mm
S4C 系统机器人控制箱有两种型式：
1300915530mm
950800540mm
3、外围：
• 操作面板
• 示教板
• 软盘驱动器
• 计时器
• 打印插口
• 电源开关
• 动力电缆
• 信号电缆
操作盘功能介绍
Operating mode selector:操作模式选择器。
AUTOMATIC:自动模式。用于正式生产，编辑程序功能被定。
MANUAL REDUCED SPEED:手动减速模式。用于机器人编程测试。
MANUALFULLSPEED:手动全速模式。只允许训练过的人员在测试程序时使用 。一般情况下，不要使用这种模式。
Duty time counter:机械手马达上电，刹车释放的总时间。
三、软件系统(RoborWare>：
• RoborWare 是 ABB 提供的机器人系列应用软件的总称
• RoborWare目前包括 BaseWare. BaseWare Option.ProcessWare,
• DeskWare,FactoryWare 五个系列，
• 每个机器人均配有一张IRB或Key盘，若干张系统盘和参数盘，
• 根据每台机器人工作性质另外有应用软件选项盘。
• 除IRB盘或Key盘为每台机器人特有其他盘片通用。
更多信息请点击：ABB机器人