产品:40
联系我们
第二章 ABB机器人示教器功能介绍
Enabling device: 使能器。
Joystick: 操纵杆。
Display: 显示屏。
窗口键
Jogging操纵窗口：手动状态下，用来操纵机器人。
显示屏上显示机器人相对位置及坐标系。
Program编程窗口：手动状态下，用来编程与测试。
所有编程工作都在编程窗口中完成。
Input/Outputs输入/输出窗口：显示输入输出信号表。
显示输入输出信号数值。可手动给输出信号赋值。
Misc.其他窗口：包括系统参数、服务、生产以及文件管理窗口
导航键
List: 将光标在窗口的几个部分间切换。<通常由双实线分开）
Previous/Next Page: 翻页。
Up and Down arrows: 上下移动光标。
Left and Right arrows: 左右移动光标。
运动控制键
Motion Unit:选择操纵机器人或其它机械单元(外轴>。
手动状态下，操纵机器人本体与机器人所控制的其他机械装置<外轴）之间的切换。
Motion Type:选择操纵机器人的方式是沿TCP旋转还是线性移动TCP。
手动状态下，直线运动与姿态运动切换。
直线运动指机器人TCP沿坐标系X、Y、Z轴作直线运动。
姿态运动指机器人TCP在坐标系空间位置不变，机器人六根转轴联动改变姿态。
Motion Type:单轴操纵选择，操纵杆只能控制三个方向需切换。
**组：1、2、3轴
第二组：4、5、6轴
Incremental:减速操纵ON/OFF
其它键
Stop: 停止键，停止程序的运行。
Contrast: 调节显示器对比度。
Menu Keys: 菜单键，显示下拉式菜单<热键）。
共有五个菜单键。显示包含各种命令的菜单。
Function keys: 功能键，直接选择功能<热键）。
共有五个功能键。直接选择各种命令。
Delete: 删除键。删除显示屏所选数据。
机器人上，所要删除任何数据、文件、目录等，都用此键。
Enter: 回车键，进入光标所示数据。
自定义键
P1-P5：这五个键的功能可由程序员自定义。
更多信息请点击：ABB机器人