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ABB机器人防碰撞传感技术大揭秘！
随着人们对ABB机器人的机器人发展的需求也越来越高，尤其是在ABB机器人的安全性能。*初，机器人只用一些简单的重复性任务，随着技术的发展，机器人可以完成更复杂的任务。传统的机械工业，以保证机器的安全操作，配备的障碍，这将确保人们运行和隔离。
但是我们随着信息技术企业发展，机器人已经开始承担社会越来越复杂的工作。这些研究工作有时要求自己工作管理人员不仅可以随时介入，所以在这种情况下人机交互的安全是至关重要的问题。为保证国家安全，控制器需要实时检测机器人与工作相关人员之间关系是否存在碰撞，通过内部控制方法策略保证在碰撞的时候不会伤害到工作专业人员。目前，大多数检测碰撞或碰撞力都是中国通过添加外部传感器来实现的。
检测碰撞的几种方法，利用腕力传感器检测碰撞：能准确检测手握末端的碰撞力，但不能实现对机器人其他部位碰撞的检测，检测范围有限，通常用于磨削力，装配力等手握碰撞力的检测；利用感知皮肤检测碰撞：覆盖感知皮肤遍布机器人全身，可以检测任何部位的碰撞.. 但缺点是布线比较复杂，抗干扰能力差，整个过程也增加了处理器的运算量；通过电机电流或反馈转矩来检测碰撞：这是一种广泛应用于各种工业机器人的碰撞方案，不需要额外使用其他传感器，优点是检测范围可以覆盖机器人的整个表面。
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