ABB机器人开始换油前的准备工作

　　1将工业机器人换油保养服务包移到现场

　　2准备好足够的空桶用于废油收集排放(一台机器人用油总量约30L)

　　3准备好量杯一个，容量约2000毫升，准备漏斗一个

　　4工具若干(常规工具)

　　排放工业机器人各轴齿轮箱油前现将工业机器人手动调整到合适的位置，利于油排放干净就好。

　　打开一轴尾部盖板，取下排油管顶部堵头，等待油排放干净。

　　

　　二轴齿轮箱放油，把排油堵头拆下即可排油。

　　

　　五轴排油孔需要注意工业机器人的姿势。

　

　　加油时观察油位检查孔开始有油溢出就是刚刚好，之后紧堵头。

　　

　　同一轴加油一样，观察孔有油溢出即为加满，之后拧紧堵头。

　　

　　ABB机器人控制柜打开清洁

　　

　　控制柜尾部风扇打开清洁

　

　　检查ABB工业机器人本体电缆磨损情况

　

　　以上就是ABB机器人换油以及保养的知道流程介绍。
 

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