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       程序：确定机械臂任务的指令和数据的集合,但程序不含系统程序模块。

　　程序数据：可通过完整模块或完整程序访问的数据。

　　普通程序模块：将程序复制到磁盘时机械臂程序中所包含的可转移的模块。

　　记录：复合数据类型。

　　程序：子程序。

　　程序数据：只能用于程序中的局部数据。

　　起点：开始执行程序时将首先执行的指令。

　　停止点：机械臂停下来的点，随后将以此作为起点继续移向下一个点。

　　程序内存中常在的一个模块。读取新程序时，系统程序模块始终在程序内存中。

　　系统参数：定义机械臂设备和属性的设置，即配置数据。

　　工具中心接触点(TCP)：位于工具(一般情况下)的以设定速率沿设定路径移动的一点。

　　软中断程序：对发生特定中断时所要采取的行为加以定义的程序。

　　变量：可从程序内部修改但在程序从起点开始执行时失去其数值(返回其初始值)的数据。

　　窗口：用FlexPendant示教器上的窗口(或视图)，如程序编辑器窗口和校准窗口等，对机械臂进行编程并操纵机械臂。切换至另一窗口或点击右上角的关闭按钮，即可退出当前窗口。

　　区域：围绕在飞越点周围的球形空间。一旦机械臂进入该区域，即代表着机械臂将移向下一位置。
 

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