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ABB机器人While循环指令的意思是（只要。。。。便重复）
While指令就是我们平时口中常说的死循环指令，while指令后面跟的数据类型必须为BOOL量，只要给定的BOOL量条件表达式评估为TRUE,就会一直循环执行while块中的指令内容。如果能确定重复的数量，则也可以使用FOR指令来代替。
ABB机器人While指令的扫描以及执行顺序：
- PP移至例行程序，将程序指针移至带有while指令的程序中，程序按照自上而下的顺序扫描执行，当执行至while程序时，系统会评估BOOL条件表达式，如果BOOL条件表达式评估为TRUE值，则执行while块中的指令，当while块中的程序执行完成后，指针会再次跳到该while指令处，系统会再次评估BOOL条件表达式，且如果该评论结果为TRUE,则再次执行WHILE 块中的指令，一直重复上面的判断执行过程，直至BOOL表达式评估结果为FALSE,随后，终止循环，并且在WHILE 块后继续执行while面的指令。
- 如果BOOL表达式的评估结果一直为TRUE,或者在while后的BOOL表达式直接使用TRUE命令，则while成为死循环指令，指针会一直在while块中循环执行。
- 跳中WHILE 死循环的方法有二种：一种是使用GOTO,LABER指令跳出死循环，另外一种就是利用中断指令跳出死循环（ABB高级编程接触）。
- 在学习中我们也经常用到WHILE 指令，比如用WHILE 指令画同心圆，画螺旋线，同时使用while指令还可以将初始化程序与其他程序隔离开，达到初始化程序只运行一次的效果。
- 下面是一个我自己写的利用while指令画螺旋线的程序，希望可以帮助大家加深对while指令的理解。
