详解ABB机器人DSQC652板

ABB机器人DSQC652板主要提供16个数字输入信号和16个数字输出信号的处理。

　　DSQC652板结构图

　　X1、X2数字输出接口，对应的地址分别是0-7,8-15一共是16位数字量输出。

　　DSQC652板输出信号端子说明

　　DSQC652板X5端子排具体说明

　　大家对于X5端子排可以认真记忆一下，对于DeviceNet通讯而言，X5端子排是基础通讯模式，基本适合所有DeviceNet通讯

　　如上图，将第8脚和第10脚的跳线剪去，2+8就可以获得10的地址

　　注：BLACK黑色，BLUE蓝色，WHITE白色，RED红色。

　　ABB机器人标准I/O板