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ABB机器人编程程序知识详解
ABB机器人参数：可变更的某一指令的各个组成部分，即除了指令名称以外的所有项。
组成部分：记录的一部分
配置：特定位置处机械臂轴的位置
常量：只能手动变更的数据
拐角路径：越过飞越点时生成的路径
声明：程序或数据中定义其属性的部分
对话/对话框：通常只有在接受FlexPendant示教器上的对话框(一般是通过点击是(OK)或取消(Cancel))后，才能将其关闭。
错误处理器：程序中小心犯错的一独立部分。随后可自动重启正常执行过程。
表达式：数据序列和相关操作数，如reg1+5或reg1>5。
飞越点：机械臂只能从–附近毫无停留地通过的一个点。到该点的距离取决于设定区域的半径。
有返回值程序：可返回值的程序。
组信号：集合在一起且可按一个信号处理的多个数字信号。
中断：可导致程序执行过程临时中断随后执行软中断程序的一起事件。
I/O：电子输入输出。
主程序：在按下开始按钮那一刻即启动的程序。
适用模式，在操作模式开关设
机械单元：一组附加轴。
模块：作为程序一部分的一组程序和数据。
电机开启/关闭：机械臂的状态，即电机有没有通电。
操作面板：控制器前方的面板。
方位：末端执行器的方向。
参数：随程序调用一同发送的程序输入数据。与指令的参数有关。
永久数据对象：数值永久不变的变量。
程序：调用时可独立组成一个指令的一个程序。