您好!欢迎光临工博士商城

ABB 机器人专营店

产品:40    
联系我们
联系方式
  • 联系人:庾文科 
  • 电话:18616561800
  • 邮件:ywk@gongboshi.com
  • 手机:18616561800
新闻分类
  • 暂无分类
站内搜索
 
首页 > 新闻中心 > 详解ABB机器人的数组
新闻中心
详解ABB机器人的数组
发布时间:2021-06-03        浏览次数:1506        返回列表
1, 什么是数组?
将相同数据类型的元素按一定顺序排列的集合

2, ABB机器人中哪些数据类型能创建数组?
所有数据类型都可以创建数组

3, ABB机器人中数组主要有哪几种,数组*大可以创建几维的?
ABB机器人数组可以创建1维、2维、3维数组,*大为三维数组

4,ABB机器人中数组起始序号是0还是1?
全部是从1开始

5,ABB机器人如何创建数组?
① 进入主菜单点击程序数据


② 选取创建的数据类型,当创建的数据类型未在视图显示时点击视图,选中:全部数据。(此处以num为例)

ABB机器人

③ 创建过程:
数名称:根据习惯,自由建立
范围:全局或者本地(全局可用于任何一个模块,本地作用于特定的模块,任务作用于机器人具体几任务,单台机器人默认的一个任务)
存储类型:根据需要选择存储类型
CONST 常量:数据在定义时已赋予了数值,不能在程序中进行修改,除非手动修改;
VAR 变量:数据在程序执行过程中停止时,会保持当前的值。但如果程序指针被移动到主程序后,数据就会丢失;
PERS 可变量:无论程序的指针如何,数据都会保持后赋予的值。在机器人执行的rapid程序中也可以对可变量存储类型进行赋值操作,在程序执行后,赋值的结果会一直保持,直到对其进行重新赋值。




更多详情点击ABB机器人ABB工业机器人






 

联系热线:18616561800 联系人:庾文科 联系地址:上海市宝山区富联一路98弄6号

技术和报价服务:星期一至星期六8:00-22:00 ABB 机器人专营店

返回
顶部